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过去的2019年 自动驾驶企业依然在烧钱

送别 2019 年,我们站在了 21 世纪一个全新 10 年的起头。

假如从谷歌启动无人车项目 Project Chauffeur 算起,人类在自动驾驶的蹊径上已经走过了第一个 10 年。

10 年的成长光阴,对付这样一个规模超 10 万亿美元的宏大年夜财产来说,并不算长,但我们已经取得了不错的进展,少数通俗民众开始选择自动驾驶车辆出行。

以前的 2019 年,所有自动驾驶企业依然在「烧钱」。

小一点的公司一年烧掉落几切切美元;巨子们则是一年烧 10 亿美金起步。但也有一些公司找到了造血道路,开始在这个尚新的财产掘金。

我们回首了以前一年自动驾驶领域值得被铭记的大年夜事故,有巨额融资、有穷冬中的握手、有合时的拆分、有小败局和小幸运,也有财产成长的里程碑。

在苦楚与喜悦、彷徨和等候的繁杂情绪里,我们迈向自动驾驶下一个黄金十年。

Waymo 10 年,高调建厂

2019 年 1 月 22 日,举世最值钱的自动驾驶公司 Waymo 在其官方推特上公布了一则消息:将在密歇根州底特律市扶植举世第一座专门量产 L4 级自动驾驶车辆的工厂。

这是一场具有历史意义的「回归」——历经 10 年时间,发财于科技圣地硅谷的自动驾驶汽车界领头羊在「汽车城」底特律有了自己的工厂。

当然,这座工厂并不是要从 0 到 1 造一辆 L4 级自动驾驶汽车,由于 Waymo 长于的是打造老练的「司机」,而非车辆本身。

以是 Waymo 会与麦格纳(还包括博世、法雷奥和欧司朗等)这样的一级供应商通力合作,将自动驾驶所需的传感器套件、谋略单元以及其他设备集成到根基车型上。

今朝 Waymo 引入的根基车型包括菲亚特·克莱斯勒 Pacifica 混动厢式车以及捷豹纯电 SUV I-Pace。

2018 年,Waymo 已经发布要向捷豹采购 2 万辆 I-Pace 车型,同时还向菲亚特·克莱斯勒采购 6.2 万辆 Pacifica 混动厢式车。

这么大年夜的自动驾驶车辆改装量,Waymo 确凿必要开设一座属于自己的工厂,这也是 Waymo 积累自动驾驶车辆临盆、制造履历的绝佳时机。

说干就干,2019 年 4 月,有媒体报道,Waymo 租下了底特律市中间北边的一家现已关闭的临盆车轴和皮卡零部件的工厂,筹备投入 1360 万美元扶植自动驾驶车辆临盆线,估计年中就能上马,还可创造跨越 400 个事情岗位。

于是在 2019 年 9 月,Waymo CEO John Krafcik 对外传播鼓吹其在底特律的工厂完成了 30 辆捷豹路虎 I-PACE 的临盆改装,现已在加州进行开拓和测试

临盆、制造自动驾驶车辆是为了更好地办事用户,Waymo 在 Robotaxi 这条跑道上不停是举世领先的,今朝已在全美多地供给载人办事。

Waymo One 上线一年多以来,已经累计供给了跨越 10 万次的出行办事,每月的生动用户跨越了 1500 人。

更为大年夜胆的是,2019 年 10 月 Waymo 向用户发送了邮件,见告他们在应用 Waymo 的自动驾驶车辆出行时,可以自己选择是否必要配备安然员,系统会根据他们的需求进行派车。

虽然这样的完全无人驾驶办事只在小范围内执行,但足以看出 Waymo 对自家技巧的自大。

如今,全美的安卓和 iOS 用户都能下载到 Waymo 的 APP,在 Waymo 有投放车辆的地区便可以享受到无人驾驶出行带来的乐趣。

未来,会有越来越多的自动驾驶汽车从 Waymo 底特律的产线高低线,奔赴全美各地。

低调审慎的通用 Cruise

比拟于 Waymo 如斯积极地推进 Robotaxi 营业、建厂,通用旗下的自动驾驶子公司 Cruise 则显得低调许多。

以致在 2019 年 7 月,走顿时任半年的通用 Cruise CEO Dan Ammann 发布无限日推迟其自动驾驶车辆商用计划。

推迟计划并不料味着 Cruise 在自动驾驶技巧方面实力不济或者是资金方面呈现了问题,主要照样由于通用在自动驾驶商用策略方面发生了转变,变得更为守旧。

以是我们短期内很丢脸到取消了偏向盘和踏板的 Cruise 自动驾驶汽车上路。

必要明确的是,Cruise 以 190 亿美元的估值位枚举世自动驾驶公司的第二位,背后有通用、本田、软银这样的国际车企和大年夜金主的支持。

分外是通用,在举世车市穷冬的环境下,依然全力支持 Cruise 的扩大,今朝已经成长成跨越 1600 人的团队,而且还在赓续招揽软硬件工程师和设计师。

别的,Cruise 也在积极推进自动驾驶汽车的测试,今朝主要在加州旧金山市、亚利桑那州斯科茨代尔市以及密歇根州底特律市进行相关的事情,没有涓滴懈怠。

根据加州车辆治理局(DMV)最新的公开数据,Cruise 已注册的自动驾驶车辆跨越 180 辆,算上其他地区的测试车辆,总数应该在 300 辆阁下。

这些车辆在通用的密歇根工厂临盆。

近来,Dan Ammann 在博客文章中表示,虽然推迟了 Robotaxi 商用计划,但接下来依然会大年夜幅增添在旧金山的测试车辆。

当然,这统统都是为了将 Cruise 的自动驾驶技巧打磨得更为稳定、安然靠得住。

通用 Cruise 总裁兼 CTO Kyle Vogt 在 2019 年 10 月回母校 MIT 的演讲中讲述了公司今朝正在出力打磨其机械进修算法,对车辆采集的海量数据进行自动化的标注,建立起数据平台。

由于 Cruise 觉得,自动驾驶车辆的规模化落地是建立在机械进修的大年夜规模利用上,他们正在针对种种实际交通场景进行反复测试,以求稳妥。

举个例子,Cruise 的测试车辆天天要颠末 20500 个交叉路口,每一次都是自动驾驶系统进修的时机。

现在的 Cruise,每周要更新两个版本自动驾驶软件,然后车辆上实际蹊径测试网络数据,再反哺自动驾驶系统,快速迭代,这个历程赓续轮回来去。

通用 Cruise 还在等待一个相宜的契机,在未来某个光阴推出 Robotaxi 商用项目。

穷冬下的握手:大年夜众+福特;戴姆勒+宝马

Argo AI 的 2019 年形容起来应该是「不鸣则已,一鸣惊人」。

2019 年 7 月,大年夜众集团和福特汽车两家天下级车企结成「跨国婚姻」,合营推动汽车自动驾驶和电动化的成长。Argo AI 则成为了大年夜众与福特在自动驾驶领域相助的关键角色。

作为两家车企相助的一部分,大年夜众向 Argo AI 投资 26 亿美元,包括现金 10 亿美元以及大年夜众旗下品牌奥迪的自动驾驶子公司 AID 折价为 16 亿美元。

AID 的资产整个并入 Argo AI 并成为 Argo AI 在欧洲的总部,Argo AI 也顺势变成一家在举世范围内拥有跨越 700 名员工的跨国公司。

这笔代价 26 亿美元的投资完成后,Argo AI 的估值从 40 亿美元上涨至 70 亿美元,以是大年夜众在 Argo AI 的占股应该跨越 35%。

此前便是 Argo AI 股东的福特现在联手大年夜众对着实现控股。

未来,Argo AI 将是福特和大年夜众实现自动驾驶计谋的紧张武器,大年夜众集团 CEO 赫伯特·迪斯也终于心满意足,不再为此前错过对 Waymo 的投资而认为遗憾。

迪斯也不吝惜富丽辞藻盛赞 Argo AI:「我们在 Argo 看到的是最优秀的人才、最佳的成长蓝图,还有远见卓见和赓续进步的能力。他们的自动驾驶路径是完全精确的。」

现在,Argo AI 的自动驾驶测试车已经在全美多地进行路测,包括匹兹堡、华盛顿、迈阿密、底特律、奥斯汀以及加州帕罗奥托,详细的测试车数量不停未表露,不过测试车辆不停在迭代,现在已经进化至第三代。

Argo AI CEO Bryan Salesky 并不急于推动自动驾驶车辆的商业化运营,由于他感觉这不是一场角逐,他更珍视车辆的安然机能以及被社会的吸收程度。

以是 Argo AI 现在做的工作便是一街一巷去测试自动驾驶汽车。

在福特、大年夜众订盟之前,同为德系的戴姆勒和宝马也因自动驾驶而牵手,为了节省研发经费,「抱团取温暖」成为常态。

在 2019 年 2 月双方官宣牵手之前,戴姆勒和宝马都各从容研发自动驾驶技巧。这边是戴姆勒筹备投入近 6 亿美元开拓自动驾驶卡车;那边是宝马已经在自动驾驶领域摸爬滚打了近 10 年。

穷冬之下,两家一拍即合,不再重复「造轮子」。相助后,双方将共享自动驾驶技巧,合营打造一个高等级的自动驾驶技巧平台,并盼望该技巧在 2025 年前后获得广泛利用。相助的另一大年夜好处便是大年夜大年夜提升自动驾驶技巧的研发效率。

当然,这样的抱负状态是建立在两家车企推心置腹相助的根基之上的。

韩系车企的自动驾驶牌面

美系、德系、日系车企都纷繁脱手了,(当时照样)举世第五大年夜汽车集团的今世汽车自然也坐不住了。

这几年,这家韩系车企虽然也在自立研发自动驾驶技巧,但不停不温不火,再不激进一点,连上自动驾驶牌桌的时机都没有了。

2019 年 9 月 23 日,今世汽车集团和汽车零部件供应商安波福走到了一路,双方发布成立自动驾驶合资公司。

在新的合资公司中,今世汽车集团和安波福泽手占股 50%,双方将合计出资 40 亿美元。

今世汽车集团旗下的公司:今世汽车、起亚和今世摩比斯将投入 20 亿美元,此中包括出资 16 亿美元现金,以及以车辆工程办事、研发资本和常识产权使用等形式出资 4 亿美元。

安波福则将供给自动驾驶技巧、常识产权和大年夜约 700 名员工,总代价也在 20 亿美元。

合资公司的目标是推动 L4/L5 级自动驾驶技巧的商业化。可以说,今世汽车终于硬气了一回,这一壁向未来的赌注价格不菲。

该合资公司将由 Karl Iagnemma 引导,他此前是创业公司 nuTonomy 的 CEO,后来这家公司被安波福收购。

新的合资公司总部依然位于波士顿,其技巧中间将散播在美国和亚洲(包括韩国)。

今世和安波福也为合资公司确定了研发节奏:从 2020 年开始,进行自动驾驶系统的开拓和测试,并在 2022 年为自动驾驶出租车供应商、车队运营商和汽车厂商供给可量产的自动驾驶系统。

也是由于这一次在自动驾驶领域的重大年夜投资,匆匆使今世汽车加倍负责地向未来移动出行平台转型,2019 年 12 月初,今世汽车祭出 6 年 500 亿美元投入的大年夜杀招。

百度 Apollo Go 的野心

举世自动驾驶由 Waymo 领衔,中国的自动驾驶则以百度 Apollo 作为代表。

全部 2019 年,百度 Apollo 自动驾驶开放平台从 3.5 版本进化至 5.5 版本,还在海内多个城市拿到了自动驾驶载人测试牌照。

此中,最具里程碑意义的是:百度和一汽联手打造的红旗牌自动驾驶出租车开始在长沙试运营。

Waymo 推出了 Waymo One;百度 Apollo 则推出了 Apollo Go,两家科技公司隔着宁靖洋相互较量。

百度是在 2019 年 7 月发布推出 Robotaxi 项目 Apollo Go 的,在 2019 年 9 月 26 日正式在长沙投放了首批 45 辆与一汽联手打造的红旗 E·界自动驾驶汽车。

长沙荣誉市夷易近作为海内首批百度 Robotaxi 种子用户进行自动驾驶初体验。

同时,百度也发布对通俗市夷易近开放种子用户预约进口,通俗市夷易近可登录 Apollo 官网申请成为种子用户,并有时机试乘体验。

百度 Apollo Go 也有了对照明确的目标:

初期是小规模试运营,小批量的定制量产车在限制的区域内进行试点;

规模化运营阶段,车辆数将跨越 1000 台,可在多城市的车路协同区域进行;

多城市的商业化运营阶段,车队规模跨越 1 万台,将覆盖主要智能交通相关城市及郊区。

现在 Waymo 每个月已经有跨越 1500 人应用其 Robotaxi 出行,而且是付费模式。百度 Apollo Go 还得加快方式,努力追赶才行。

Uber 和滴滴的自动驾驶分拆策略

自动驾驶现在仍旧是「吸金黑洞」般的存在,Waymo 现在每年吃亏 10 亿美元流血运营;通用 Cruise 成立至今已经亏掉落了跨越 20 亿美元;Uber 当然也不例外,以致更惨。

除了巨额投入自动驾驶研发,Uber 还得面对专利官司的赔偿以及变乱致逝世带来的全天下的口诛笔伐。

在内忧外祸中,Uber 于 2019 年的 5 月 10 日正式登岸纽交所,摇身一变成为一家上市公司。

在此之前,Uber 将自家的自动驾驶研发部门分拆出来自力成长。

Uber ATG 的分拆也遂了很多外部投资者的愿,以是在 Uber 上市前夜,丰田、软银和电装联合为 Uber ATG 送明晰一份大年夜礼:10 亿美金的投资。

此中,软银愿景基金投资 3.33 亿美元,丰田和电装则支付残剩的 6.67 亿美元。这笔钱能够暂时为 Uber ATG 解渴,未来应该还会持续吸引新的投资。

分拆操作不只有利于 Uber ATG 吸引外部投资,也为其创造了更多的自由和空间,助其专心进行自动驾驶技巧的研发和利用。Waymo、Argo AI、通用 Cruise 基础也都是这种自力经营的形式。

险些循着同样的策略,和 Uber 一样同为共享出行平台的滴滴在 2019 年 8 月 5 日发布旗下自动驾驶部门进级为自力公司,专注于自动驾驶研发、产品利用及相关营业拓展。

滴滴出行 CTO 张博兼任自动驾驶新公司 CEO , 原安波福自动驾驶举世副总裁韦峻青担负 CTO,原顺为基金履行董事孟醒出任 COO,贾兆寅和郑建强分手担负美国研发团队和中国研发团队的认真人,四人均向张博陈诉请示。

新成立的自动驾驶公司将整合滴滴出行平台资本和原有技巧上风,持续加大年夜核心技巧研发投入,深入拓展与汽车高低游财产链相助,同时与政府及社会各界积极探究推动自动驾驶落地。

滴滴自动驾驶已取得北京、上海、姑苏和美国加州的自动驾驶公开蹊径测试牌照,并得到上海市揭橥的全国首批智能网联汽车示范利用牌照。

故意思的是,滴滴在多个场合传播鼓吹要在 2019 岁尾前在上海投放自动驾驶测试车辆,但 2019 年已颠末去,滴滴食言了。

特斯拉的自动驾驶芯片

特斯拉在自动驾驶领域不停是唯一份的存在。

2019 年 4 月 23 日,Elon Musk 宣布了自研的自动驾驶芯片 FSD,这从谋略硬件层面大年夜大年夜增强了 Autopilot 的能力。

这些年,Autopilot 经由过程赓续的 OTA 迭代进级,已经成为举世范围内支配规模最大年夜、运行里程最长的自动驾驶系统。

如今,特斯拉将核心的谋略芯片能力掌握在本武艺里,Autopilot 系统的未来弗成限量。

特斯拉研发的 FSD 芯片以 260 平方毫米的规格堆下了 60 亿个晶体管和 2.5 亿个逻辑门,峰值机能达到 36.8 TOPS,采纳三星 14nm FinFET CMOS 工艺制造。

该芯片由两套完全一样的的自力系统组成,每个系统的处置惩罚器席卷 12 个 A72 内核,一个神经收集处置惩罚器(NNA——Neural Network Acceleration)和一个 GPU。这两套系统互为冗余,包管谋略芯片的安然和稳定。

功耗方面,特斯拉 FSD 主芯片功耗仅为 75W,全部主板功耗 250W。这个功耗意味着一台满电的 75kwh 版本的 Model 3 全程开着自动驾驶系统,它的续航会从蓝本的 370 英里削减至 300 英里。

事实上,特斯拉在 2016 年 2 月便开始研发 FSD 芯片,从设计到测试再到量产共历经 18 个月。

2019 年 3 月,Model S 和 Model X 临盆线安装 FSD 芯片;4 月,Model 3 临盆线 安装 FSD 芯片。

也便是说,在这个光阴段今后临盆的特斯拉车型,AP 3.0 硬件已经到位,响应的软件能力还得等待更新。

近来,美国的部分车主收到了「全自动驾驶预览」的更新,Autopilot 的能力大年夜幅提升,已经能够识别旌旗灯号灯、交通标示、垃圾桶以及路面标识等目标。特斯拉也计划在 2020 年第一季度开始为老车主进级自动驾驶 3.0 版本谋略硬件。

别的,别忘了特斯拉已经在研发下一代自动驾驶芯片了,估计将在未来两年内实现量产,机能将比一代芯片要好上 3 倍。

法雷奥和 Velodyne 的激光雷达大年夜买卖

说完自动驾驶谋略硬件,再来看看自动驾驶感知硬件——激光雷达。

2019 年 7 月,作为举世第一家将激光雷达安装到量产车型上的一级供应商,法雷奥忍不住愉快之情向外界发布喜讯:已经从四家举世主流车企处得到了激光雷达传感器订单,这些订单的总代价约为 5 亿欧元(约合 5.6 亿美元)。

但法雷奥并未走漏这些车企是谁,此前已经采纳 Scala 产品的奥迪,应该会在其列。

数据显示,法雷奥第一代 Scala 激光雷达的举世出货量已经跨越了 10 万台。

2020 年,法雷奥计划推出垂直视场角增添 3 倍的 Scala 第二代产品;到 2021 年,还将推出 Scala 的第三代产品——采纳 MEMS 扫描镜的固态激光雷达。

同样是激光雷达领域的魁首,Velodyne 在 2019 年 10 月 23 日发布与韩国零部件供应商今世摩比斯相助,将大年夜规模临盆 L3 级自动驾驶激光雷达系统。

此外,今世摩比斯还向 Velodyne 投资了 5000 万美元。

根据协议,Velodyne 和今世摩比斯将在 2021 年推出 L3 级自动驾驶激光雷达系统,会率先面向亚洲市场供应这一系统,随后慢慢扩展到北美和欧洲市场。

Velodnye 与今世摩比斯的相助订单将持续 7 年。

从 2023 年到 2030 年,Velodyne 每年将为今世汽车供给 40 万颗激光雷达。此中,2023 到 2025 年涉及 5 个车型,2025 年之后将达到 10 个车型。

在 2023 年-2025 年的五个车型中,每辆车的标准设置设置设备摆设摆设是,前保险杠上放 2 颗 4 通道 40 线的激光雷达,车身周边再嵌入 3-5 颗 Velabit 激光雷达满意防碰撞必要,整体资源不跨越 1500 元美金。

从 2025 年到 2030 年,每年每辆车激光雷达资源下行不低于 200-250 美金,终极将达到百元美金。

更早之前,Velodyne 和瑞典供应商 Veoneer 发布将为福特计划 2021 年中期推出的首款自动驾驶车辆供给激光雷达办理规划。据称这是一个跨越 10 亿美金的订单。

虽然在中国市场蒙受了一些挫折,Velodyne 在举世市场的竞争力依然不容小觑。

Drive.ai 的小败局、DeepScale 的小幸运

发迹于硅谷、斯坦福精英、吴恩达背书,Drive.ai 曾是自动驾驶圈里的明星公司。

但怎样如何世事无常,盛极而衰只在须臾之间。在 2 亿美元估值的高位,Drive.ai 于2019 年 6 月正式关停,大年夜部分员工出走,联合开创人王弢选择加入小鹏汽车,继承从事自动驾驶钻研。

苹果成为了接盘者,经由过程「招聘式并购」的要领,苹果将 Drive.ai 的部分人才、车辆资产和整个常识产权收入囊中,但没人知道苹果为此掏了若干腰包。

诸多 Drive.ai 的元老和骨干加入了苹果的特殊项目组(SPG),开始为苹果的自动驾驶汽车研发供献心力。

在存在的 3 年光阴里,Drive.ai 的团队不停在搭建自己的自动驾驶平台,用深度进修和人工智能技巧打造高性价比的自动驾驶软件,瞄准 L4/L5 级自动驾驶、开展自动驾驶车队运营办事。

在自动驾驶车辆的落地运营方面也展开了考试测验,可以说小有成绩。

有媒体称,Drive.ai 的开创团队间存在内斗,这是加速其走向没落的主要缘故原由。但这统统都不会再有定论。

纵然有苹果站出来接盘,Drive.ai 的关停依然是 2019 年自动驾驶领域的小败局。俱往矣,盼望不会有后来者重蹈覆辙。

与 Drive.ai 比拟,DeepScale 要幸运一些,这家不那么惹人注目的自动驾驶感知创业公司在受到特斯拉的青睐时,团队成员还不到 40 人,已经拿到 1800 万美元融资,估值过亿美元。

正值本钱穷冬,在这个时刻被特斯拉收购,可以说是对照安然的选项。

10 月 1 日,这家公司的开创人主动在推特上发布自己加入了特斯拉 Autopilot 团队,跟随他加入特斯拉的还有 DeepScale 软件工程团队的大年夜部分成员。而 DeepScale 的市场、商务团队则选择了离职。

DeepScale 的长处在于自动驾驶的「感知前交融」:使用的是原始数据做感厚交融,而不像大年夜多半竞争对手采纳的是目标数据。

此外,DeepScale 的团队还异常擅擅长从新设计神经收集,以优化谋略机视觉模型和神经收集的运行速率,削减内存和算力的应用。

这些上风终极让审慎的特斯拉按下了「心动按钮」,但特斯拉并未走漏详细的收购金额。

有阐发觉得,特斯拉对 DeepScale 的收购,与苹果收购 Drive.ai 一样,同属于「招聘式并购」的范畴。

Nuro.ai 的 9.4 亿美金「开年大年夜礼包」

硅谷自动驾驶公司 Nuro.ai 2019 年 2 月 11 日在推特发布得到来自软银的 9.4 亿美元融资的时刻,海内还在过春节。

这笔靠近 10 亿美元的融资,就像是送给 Nuro.ai 的「开年大年夜礼包」。

在这之前,Aurora 也拿到了有亚马逊介入的 5.3 亿美元投资。Nuro.ai 和 Aurora 一路,经由过程两起巨额融资新闻,为 2019 年的举世自动驾驶行业开了「钱景」。

和大年夜多半自动驾驶规划商走 Robotaxi 路线不合,Nuro.ai 做的是无人驾驶配送。这条赛道并不见得沉寂,但肯定没有 Robotaxi 那边热闹。

软银的野心足够大年夜,载人和载货「我都要」。

在软银的投注下,Nuro.ai 共计得到跨越 10 亿美元融资,成为无人配送领域的佼佼者。

此前,Nuro.ai 已经推出了无人配送车产品,与美国生鲜连超市 Kroger 杀青相助供给生鲜无人配送办事。

Nuro.ai 计划用这笔融资扩大年夜无人车队规模,为更多相助伙伴供给办事,同时也将引入更多人才来进一步成长、商业化其自动驾驶技巧。

2019 年 12 月,Nuro.ai 在美国休斯敦地区与沃尔玛展开无人配送相助,看来,这笔钱花出了必然效果。

统统过往,皆为序章,2020 年已经到来。

下一个 10 年,越来越多的资金会向头部自动驾驶企业凑集;车企与自动驾驶系统和零部件供应商的相助将加倍慎密;Robotaxi 的落地潮流也将举世流行。

淘汰赛已经开启,赛况将加倍猛烈。各位参赛选手,请做好充沛筹备。

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